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No momento, ainda estamos elaborando e montando as ferramentas necessárias para colaboração, existe atualmente um grupo criado no google groups que você pode se inscrever ( https://groups.google.com/forum/#!forum/opensipsbrasil ) .
Disponibilizamos também o nosso wiki para geração de documentação através de colaboração, com o wiki você pode gerar uma documentação, outros membros podem realizar correção ou acrescentar informações, para acessar basta clicar no link wiki no menu ou entrar em http://www.opensips.com.br/wiki/
Estamos aguardando sua contribuição!